Foram criados para acompanhar sondas maiores e explorar locais onde estas não possam chegar ou entrar, como grutas, fendas entre rochas e ouros espaços de dimensão mais reduzida.

Feitos a partir de impressão 3D, os PUFFER são formados por placas de circuito e podem ser empilhados, funcionando em equipa. As rodas funcionam como lagartas, para poderem subir desníveis e também podem ser dobradas, diminuindo o espaço ocupado pelos pequenos robots.

Segundo a sua equipa de desenvolvimento, o último protótipo criado já pode escalar mais de 500 metros de altura e suportar temperaturas altas, mas ainda pode ser melhorado. Uma das opções será equipá-lo com instrumentos científicos, embora isso possa via a prejudicar a sua autonomia em termos de energia — além de deixá-lo maior, perdendo a possibilidade de o fazer entrar em fendas de dimensão mais reduzida.

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