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Publicado por Casa dos Bits 06 Jul 2012 às 14:30

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Robot simula arquitetura neuromuscular dos humanos

Um grupo de investigadores norte americanos publicou os resultados de um trabalho que simula a arquitetura neuromuscular humana num robot bípede.

A imitação de movimentos humanos por parte dos robots tem evoluído significativamente, desde a movimentação à expressão facial e mesmo à capacidade de ajustar o toque e a força em mãos biónicas.

Agora um grupo de cientistas norte americanos está a aplicar a arquitetura neuromuscular humana em robots para investigar os movimentos associados ao andar, replicando a ação dos músculos.

O trabalho foi publicado online e um vídeo mostra os desenvolvimentos conseguidos no modelo com uma rede neuronal, apoiada por osciladores e sensores que modelam os órgãos humanos.

Durante a investigação os cientistas mostram a interação entre os sistemas de reflexo, a dinâmica corporal e os resultados do gerador de padrões, que resulta num ciclo de caminhada semelhante ao dos seres humanos.

Veja o vídeo que reproduzimos abaixo com os resultados da investigação.



Escrito ao abrigo do novo Acordo Ortográfico

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