Chama-se Human to Humanoide ou H2O, uma tecnologia de aprendizagem reforçada, baseada numa framework que permite a teleoperação, em tempo real, de todo o corpo de um robot humanoide através de uma câmara RGB. A tecnologia está em investigação por cientistas da Carnegie Mellon University e partilham o vídeo com algumas interações com os robots, desde simular um combate de boxe ou jogar à bola.

Os investigadores criaram uma base de dados de larga escala com movimentos humanos para os robots humanoides executarem. Avançam com um processo escalável de simulação para dados, para filtrar e escolher os movimentos fazíveis pelas máquinas, através de um “imitador de movimentos”.

Veja no vídeo a demonstração de aprendizagem dos robots humanoides:

Depois disso, os investigadores treinaram um imitador humanoide em tempo real através de simulação, usando esses movimentos refinados, que foram depois transferidos para o robot. O grupo diz que conseguiu alcançar com sucesso a teleoperação da dinâmica de movimentos de um corpo completo em cenários do mundo real, desde andar, dar saltos para trás, dar pontapés, virar, acenar, empurrar, esmurrar, etc.

“Pelo que sabemos, esta é a primeira demonstração realizada para alcançar aprendizagem baseada em teleoperação de um corpo total humanoide, em tempo real”, é referido no estudo publicado. No website oficial vai encontrar a explicação a cada passo do treino e diversos vídeos demonstrativos da interação entre o humano e o robot humanoide.

Carnegie Mellon University
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