A cápsula da empresa privada SpaceX, que transportou os astronautas, teve que esperar a 20 metros do laboratório orbital, enquanto os controladores de voo na Califórnia resolviam o problema.
O foguete Falcon 9 foi lançado na quinta-feira do Centro Espacial Kennedy, em Cabo Canaveral, na Florida (sudeste), às 05h34 GMT.
Veja as imagens da missão:
Na nave Dragon seguiram dois astronautas norte-americanos, um russo e um dos Emirados Árabes Unidos.
Estes astronautas vão substituir uma tripulação de elementos norte-americanos, russos e japoneses que está na EEI desde outubro.
Cerca de 80 espectadores dos Emirados Árabes Unidos assistiram no local ao lançamento da nave, que levava o astronauta Sultan al-Neyadi -- a segunda pessoa dos Emirados a viajar para o espaço - para uma missão de seis meses.
O príncipe saudita Sultan bin Salman foi o primeiro árabe a ir ao espaço, a bordo do vaivém Discovery, em 1985.
A missão tinha sido inicialmente agendada para 27 de fevereiro último, mas acabou suspensa dois minutos antes do momento previsto para o lançamento, por problemas técnicos que envolveram os sistemas em terra, justificou mais tarde a SpaceX.
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