Há alguns anos que a Ghost vem desenvolvendo o Minitaur, no sentido de apurar as suas capacidades. O robot de média dimensão tem no design quadrúpede a sua principal mais-valia.

As quatro pernas permitem-lhe correr e saltar por terrenos acidentados, subir escadas e trepar cercas e até abrir portas, graças aos seus motores torque e controladores motorizados.

Além disso, há a ajuda de codificadores de alta velocidade e alta resolução que lhe permitem “ver” e “sentir” o ambiente à sua volta e assim adaptar-se consoante  caso num piscar de olhos. Os vídeos disponibilizados pela Ghost Robotics no seu canal no YouTube mostram do que é capaz, principalmente este.

Pode conhecer mais acerca deste robot de aplicação comercial e militar e de outros projetos da Ghost Robotics vá a www.ghostrobotics.io.

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