Robot Cheetah do MIT não vê mas consegue evitar todos os obstáculos no seu caminho

O robot futurista de quatro patas ganhou novos “truques”. A elegância a subir escadas deixa um pouco a desejar, mas as capacidades não deixam de ser impressionantes.

Com a sua terceira “versão”, o robot Cheetah adquiriu novas habilidades, que o seu mentor MIT acaba de revelar publicamente. Num vídeo publicado no YouTube, o Cheetah 3 começa por dobrar as suas quatro pernas e por fazer exercício numa passadeira. Chega até a saltar. E também treina subir umas escadas improvisadas.

A cena melhora quando o robot é “solto”. Ao ar livre o Cheetah corre, sobe escadas e foge a tentativas de captura. Melhor ainda é saber que o faz “às cegas”.

Intencionalmente, a equipa de investigadores por detrás do robot retirou-lhe a visão, com o objetivo de o fazer mover sem depender das câmaras, apenas socorrendo-se dos restantes sensores.

O vídeo é demonstrativo das melhorias de hardware do Cheetah nesta sua terceira geração e da sua “locomoção cega”, que utiliza uma série de algoritmos para evitar contacto, reordenar movimentos e determinar a força a usar a cada passo. Os engenheiros do MIT comparam o conceito aplicado ao autómata de 40 kg à deslocação de um cão que caminha através de uma habitação sem luz.