O Berkeley Humanoid Lite é modular e todo o projeto é aberto, do hardware ao código usado no seu software, mostrando como é possível construir um robot humanoide por menos de 5.000 dólares, um preço que corresponde a uma fração do custo típico de um modelo disponível atualmente no mercado.

Segundo a equipa, que recentemente apresentou o seu trabalho na edição de 2025 da conferência Robotics Science and Systems, os robots humanoides evoluíram rapidamente ao longo dos últimos anos. 

Apesar do crescente interesse neste campo da robótica, a maioria do hardware disponível atualmente é caro. Além dos custos elevados, outro dos grandes desafios passa pela personalização dos componentes e pelos recursos disponíveis.

Clique nas imagens para ver com mais detalhe

Existem empresas que têm à venda robots já completos, mas o uso de peças próprias e software proprietário torna difícil a substituição ou modificação de componentes, sobretudo para estudantes e investigadores, assim como para entusiastas por robótica.

“Num laboratório totalmente equipado é possível criar um robot a partir do zero, mas isso está fora do alcance de muitos, incluindo entusiastas e adeptos de projetos DIY”, afirma Yufeng Chi, membro da equipa de investigadores, em comunicado.

Veja o robot em ação

“O nosso objetivo é ajudar quem trabalha nas áreas da investigação e da educação a familiarizar-se com o funcionamento de um sistema humanoide, da montagem ao desenvolvimento de uma plataforma robótica, disponibilizando um modelo de base para começar”, realça.

Os investigadores estimam que, para alguém que se considera como um principiante na construção de robots, desenvolver o seu próprio Berkeley Humanoid Lite demoraria cerca de uma semana, embora o tempo necessário possa variar consoante o nível de experiência e competências técnicas.

Yufeng Chi avança que outras pessoas estão já a construir os seus próprios robots, partilhando as suas experiências em grupos online e no Discord que a equipa abriu para todos os interessados. Os mais curiosos podem consultar o website do Berkeley Humanoid Lite para ficarem a conhecer todo o projeto com mais detalhe e para saber como podem fazer parte da comunidade aberta pela equipa.