
O trabalho consistiu em desenvolver dez Tribots, como são chamados, com habilidades semelhantes às formigas-de-estalo. Para além de rastejar, esta espécie de formigas também escapa de predadores e salta de folha em folha.
Da mesma forma, estes robots, com uma estrutura semelhante a origamis, três pernas autónomas e sem restrições, conseguem saltar ou rastejar pelas superfícies e comunicar uns com os outros para concluir tarefas complexas e atingir metas.
Para concretizar essas tarefas cada robot apresenta uma determinada inteligência por conta própria. No entanto, só quando trabalham em conjunto é que os Tribots conseguem resolver quebra-cabeças, ultrapassar um obstáculo ou mover um objeto grande e pesado.
Quando enfrenta um desafio, o robot pode adotar três perfis: explorador, para detetar obstáculos físicos, trabalhador, utilizando a força para mover objetos ou líder, para instruir os outros.
Este trabalho vem agora permitir aos investigadores o estudo da manipulação de objetos e da importância do trabalho de equipa para ultrapassar obstáculos.
Em destaque
-
CES 2021
Todas as tendências da principal feira de tecnologia nos EUA -
App do dia
Quer partilhar ficheiros áudio de grande dimensão de forma simples e rápida? Há uma app que o pode ajudar -
Site do dia
Faça uma viagem virtual pelo tempo e descubra os mistérios de Lisboa romana num novo website -
Especial: O melhor e pior de 2020
-
Montra TEK
Quais são os 10 smartphones mais poderosos de 2020?
Comentários