Investigadores criam dedos robóticos microscópicos para interagir com insetos

Rui Parreira

12 nov 2022 15:03

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Os sistemas atuais podem analisar o seu comportamento, assim como medir a força exercida quando lutam ou quando se deslocam. Mas este novo projeto pretende interações diretas entre humanos e insetos.

Um grupo de investigadores da Universidade de Ritsumeikan, no Japão, desenvolveu dedos robóticos em miniatura, com o objetivo de interagir com insetos através do tato. A ideia é “tocar” nos mesmos sem os magoar e ao mesmo tempo recolher dados de alguns dos seus comportamentos. Os investigadores referem que sistemas como robots micros podem ser utilizados para medir a força que estes exercem em ações como lutar ou caminhar, mas afirmam que não se tratam de interações diretas. A equipa pretende desenvolver dedos muito suaves, para uma interação humana numa escala anteriormente inacessível.

E quando se fala numa escala inacessível, referem mesmo que o mundo microscópico é possível de observar, através de instrumentos de microscópio, mas muito difícil de interagir quando necessário. Os microrobots e microsensores foram um passo realizado para se medidas dos insetos, do seu comportamento. A nova tecnologia pretende reações diferentes, resultado das interações diretas com os insetos.

Segundo é referido no estudo, publicado na Scientific Reports, os pequenos dedos são compostos por metal líquido flexível, com sensores de tensão. Para simular um músculo, a mão utiliza um balão pneumático suave, permitindo dessa forma controlar os dedos. Do lado dos humanos, há uma luva de borracha que permite estabelecer o contacto com a sua “micro-mão”, permitindo assim uma interação segura com insetos ou objetos microscópicos.

Nos primeiros testes, a mão robótica foi testada para avaliar a força reativa do inseto conhecido como bicho-de-conta, nomeadamente das suas pernas, empurrando-o. E o cálculo da força foi de 10 mN, valores previamente estimados pelos sensores utilizados. Um dos investigadores, o professor Konishi, refere que os dedos robóticos permitem medir diretamente a força das pernas e torso, de forma independente do inseto, algo que até aqui não tinha sido possível.

Os investigadores referem também que a tecnologia pode ser utilizada em aplicações de realidade aumentada, para interagir com o ambiente numa escala microscópica.